Non sono sicura che fosse più veloce per le persone, probabilmente no, ma poteva essere vantaggioso per le merci pesanti.

Non so se ci fosse traffico diretto tra le due estremità, effettivamente, ma di sicuro tutte le tratte che componevano il percorso erano navigate.

Parlavo di spostamento su terra di gente "comune", che prima non poteva fare altro che andare a piedi perché i cavalli non erano per tutti.

Anche se stendi una pista di atletica tra Roma e Milano, che non si possono collegare via mare, le 139 ore che indica Google Maps per arrivarci a piedi non varieranno di valori significativi.

* navi in grado di navigare nel mare
* domesticazione del cavallo
* la ruota
* navi più veloci
* migliorie varie del mezzi di terra, anche se non al livello di quanto raggiungibile su mare

le locomotive hanno cambiato indubbiamente molte cose, ma non è che prima fosse rimasto tutto statico

Su mare sì, e non sono cambiate moltissimo, ma via terra si continuava a essere limitati alla velocità a piedi o, per chi poteva permetterselo, a cavallo.
I libri stampati da Gutenberg a Magonza potevano metterci un mese a arrivare a Roma.